危险驾驶罪的构成要件包括：1.在道路上醉酒驾驶机动车或追逐竞驶，且情节恶劣；2.已满十六周岁，具有刑事责任能力的自然人；3.机动车驾驶员。主观方面表现为故意，即明知自己的行为危害公共安全而希望或放任这种状态的发生。
 
无证驾驶未必属于危险驾驶罪。因为危险驾驶罪包括以下几种情况：在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣；醉酒驾驶机动车；从事校车业务或旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。

危险驾驶罪的构成要件是什么

1、客体要件。危险驾驶罪侵犯的客体为公共安全，即危险驾驶的行为危及到了公共安全，给公共安全带来了潜在的危险，即对不特定且多数人的生命、身体或者财产的危险；

2、客观要件。客观方面表现为在道路上醉酒驾驶机动车，或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣；

3、主体要件。犯罪主体为一般主体，凡已满十六周岁，且具有刑事责任能力的自然人均可以成为危险驾驶罪主体。实践中主要是机动车驾驶员。

4、主观要件。危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车，或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为危害到公共安全，而希望或放任这种状态的发生。

危险驾驶罪的主体要件是什么？

危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：（一）追逐竞驶，情节恶劣的；（二）醉酒驾驶机动车的；（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

根据上述规定，危险驾驶罪的主体要件包括四个方面。首先，在道路上驾驶机动车是构成危险驾驶罪的前提条件。其次，追逐竞驶、醉酒驾驶机动车以及从事校车业务或者旅客运输严重超过额定乘员载客或者严重超过规定时速行驶都是构成危险驾驶罪的情形。最后，违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全也是构成危险驾驶罪的情形。

综上所述，危险驾驶罪的主体要件包括在道路上驾驶机动车，追逐竞驶、醉酒驾驶机动车，从事校车业务或者旅客运输严重超过额定乘员载客或者严重超过规定时速行驶，以及违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全。

总之，危险驾驶罪并非仅仅指无证驾驶，而是包括在道路上驾驶机动车追逐竞驶、醉酒驾驶机动车、从事校车业务或旅客运输严重超过额定乘员载客或严重超过规定时速行驶、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，这些行为都会危及公共安全。因此，我们要遵守交通规则，保障自己和他人的生命安全。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。